L’encodeur incrémental fournit des informations sur le déplacement relatif plutôt que sur la position absolue. Il génère des impulsions à chaque mouvement, permettant au système de calculer la vitesse et la direction de rotation ou de translation. Pour connaître la position exacte, un point de référence ou une remise à zéro est nécessaire au démarrage. Les encodeurs incrémentaux sont largement utilisés pour mesurer la vitesse de moteurs, contrôler la rotation d’axes dans les machines automatisées et suivre le déplacement dans les convoyeurs ou robots. Leur simplicité, leur coût réduit et leur fiabilité en font un choix populaire dans les applications industrielles, même si ils nécessitent un recalibrage après chaque arrêt ou coupure de courant.